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DSP2000電機控制培訓班

   課程目標

1、掌握DSP2000程序結構解析;
2、掌握各種電機的DSP控制方法的應用;

   入學要求

       要求大學?埔陨蠈W歷;

   班級規模及環境
       為了保證培訓效果,增加互動環節,我們堅持小班授課,每期報名人數限5人,多余人員安排到下一期進行。
   開課時間和上課地點

          上課地點:【【上?偛俊浚和瑵髮W(滬西)/星河世紀廣場(11號線上海西站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【武漢分部】:佳源花都(高新二路) 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【成都分部】:領館區1號(中和大道)
          近開課時間(周末班/連續班/晚班):DSP電機開課:
2018年9月24日 

    本課程每期班限額5名,報滿即停止報名,請提前在線或電話預約

   學時


        ◆課時:5天,總計30學時
        ◆團體報名優惠措施:兩人95折優惠,三人或三人以上9折優惠 。注意:在讀學生憑學生證,即使一個人也優惠500元。
        ◆外地學員:代理安排食宿(需提前預定)
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   師資團隊

趙老師


資深DSP專家,15年的DSP系統軟件和硬件開發經驗。并成功開發過基于TMS320LF2407A的CAN總線數據采集系統、高速永磁同步電動機數字控制系統以及基于TMS320F2812的超高速永磁無刷電動機數字控制系統、異步電機變頻控制器,永磁交流伺服電機數字伺服系統,永磁同步電機矢量控制器,無刷直流電機控制器,多變量強耦合實時控制系統,智能多通道實時信號檢測與跟蹤控制系統等,實戰經驗豐富。

王老師

國內資深DSP開發工程師,有10多年的DSP系統軟硬件開發經驗及多年的企業研發經歷,成功開發過基于TMS320F2812的高性能永磁交流伺服電機數字伺服系統,在直線電機和力矩電機直接驅動,開關磁阻電動機的DSP控制,交流異步電動機無速度傳感器轉子磁場定向控制以及高性能伺服電機驅動控制領域具有豐富的實踐經驗。

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   課程大綱 --DSP電機控制

培訓內容

第1章 TMS320F2812 DSP

1.1 TMS320F2812 DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320F2812 DSP的組成及結構
1.3 TMS320F2812 DSP的CCS
1.4 TMS320F2812 DSP的中斷系統
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM

2.BIOS要點
1)BIOS的配置
2)BIOS的關鍵模塊詳解
3)任務的編程要點
4)BIOS的編程要點


3.BIOS實驗
1)BIOS的創建實驗
2)一步步創建帶BIOS工程實驗
3)任務的編程實驗
4)BIOS的編程實驗


第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 PWM信號
2.3 比較單元
2.4 PWM電路
2.5 與比較單元相關聯的PWM電路
2.6 PWM波形產生
2.7 EV中斷
2.8 EV中斷請求和服務子程序
2.9 EV中斷產生
2.10 EV中斷向量

第3章 TMS320F2812系統控制及中斷

3.1 時鐘及系統控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外設中斷擴展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程


第4章 SVPWM技術以及DSP控制的實現

4.1 SVPWM調制技術
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調制技術
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設計

第5章 步進電動機的DSP控制

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的DSP控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制

第6章 三相異步電動機的DSP控制

6.1 三相異步電動機控制系統的結構原理
6.2 三相異步電動機的矢量控制原理
6.3 三相異步電動機的矢量控制策略
6.4 三相異步電動機DSP控制系統的結構
6.5 三相異步電動機DSP控制系統的軟件構成
6.6 三相異步電動機DSP控制系統的軟件設計


第7章 無刷直流電動機的DSP控制

7.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
7.4 無刷直流電動機DSP控制系統的軟件設計

第8章 永磁同步動機的DSP控制

7.1 永磁同步電動機的基本組成環節及工作原理
7.2 永磁同步電動機的基本組成工作原理
7.3 永磁同步電動機DSP控制系統的軟件設計



編程實驗:


1、PWM波形產生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、無刷電動機的DSP控制實驗

4、bios實驗

5、永磁同步電機實驗

6、步進電動機控制子程序實驗

7、直流電機控制實驗


 
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