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嵌入式培訓(xùn)

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3G手機(jī)軟件測(cè)試、硬件測(cè)試
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ADI Blackfin/SHARC系列處理器
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大/小型機(jī)系統(tǒng)管理
檢測(cè)/傳感器及其他
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 曙海--工程師的項(xiàng)目導(dǎo)師。

曙海講師體系和課程體系歷經(jīng)多年升級(jí)，形成了以項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師為基礎(chǔ)，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的體系，曙海的學(xué)員大部分來(lái)自外資企業(yè)、上市公司的，研究所的工程師或高校老師，很多學(xué)員都參加工作很多年了，這對(duì)曙海的講師形成很高的要求，曙海的講師隊(duì)伍名校博士、碩士學(xué)歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為上海貝爾，TI德州儀器，華為，中科院，中興，Xilinx,Intel英特爾,NI公司，Cadence公司,Synopsys，IBM，Altera，Oracle，synopsys，微軟，飛思卡爾等大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，他們有著深厚的專業(yè)技能和技術(shù)素養(yǎng)，豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，基本上都有十多年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)過(guò)多個(gè)大型項(xiàng)目。
曙海特色

曙海-IT高端培訓(xùn)的良心技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，一站式軟硬件技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。

包教包會(huì)，免費(fèi)重修！服務(wù)形式：線上真人互動(dòng)式遠(yuǎn)程授課、線下現(xiàn)場(chǎng)面授培訓(xùn)，公開(kāi)課，上門內(nèi)訓(xùn)服務(wù)，技術(shù)咨詢，承接企事業(yè)或政府項(xiàng)目，技術(shù)專家外包。特殊技術(shù)可以訂制培訓(xùn)&咨詢，按實(shí)際需求服務(wù)，時(shí)間安排靈活--工作日、周末、晚班，豐富專家資源，精確匹配服務(wù)，授課地點(diǎn)靈活--全國(guó)連鎖，參訓(xùn)人數(shù)靈活--小班教學(xué)，豐富專家資源，顧問(wèn)式咨詢服務(wù)。

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公益培訓(xùn)
X4無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別及自主控制開(kāi)發(fā)培訓(xùn)
   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576/13918613812( 微信同號(hào))
       堅(jiān)持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。
   上課時(shí)間和地點(diǎn)
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2025年12月15日..以質(zhì)量求發(fā)展....合作共贏....實(shí)用實(shí)戰(zhàn)....實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)....用心服務(wù)......即將開(kāi)課，歡迎垂詢........(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)
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   新優(yōu)惠
       ◆在讀學(xué)生憑學(xué)生證，可優(yōu)惠500元。
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
　培訓(xùn)課程大綱

PX4無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別及自主控制開(kāi)發(fā)培訓(xùn)大綱

 

1、無(wú)人機(jī)建模

坐標(biāo)系及姿態(tài)表示、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型、模型參數(shù)測(cè)量及辨識(shí)

2、無(wú)人機(jī)控制

① PX4串級(jí)PID算法及常見(jiàn)控制算法介紹、Simulink仿真環(huán)境搭建

② PX4控制代碼講解及二次開(kāi)發(fā)指導(dǎo) 、JMavSim仿真

3、Mavros入門

① ROS基礎(chǔ)、Mavlink及PX4基礎(chǔ)、Mavros代碼框架及接口介紹

② px4_commander工具包介紹及二次開(kāi)發(fā)指導(dǎo) 、Gazebo仿真（含多機(jī)仿真）

4、自主無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭建

① 硬件推薦及平臺(tái)搭建指導(dǎo)

② 室內(nèi)導(dǎo)航方法簡(jiǎn)介及利用外部定位設(shè)備或SLAM進(jìn)行自主定位

③ 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的自主飛行、位置環(huán)代碼替換、ROS多機(jī)下的編隊(duì)飛行

④ 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤避障自主降落等上層任務(wù)

5、ROS與機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)

① 圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內(nèi)存中的存儲(chǔ)（顏色空間）介紹圖像輪廓

② 檢測(cè)、直線檢測(cè)、圓檢測(cè)、快速橢圓檢測(cè)

③ 相機(jī)標(biāo)定與內(nèi)參獲取

6、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤

① Haar級(jí)聯(lián)快速人臉檢測(cè)

② 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)器，F(xiàn)asterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等

③ 目標(biāo)檢測(cè)算法在TX2上的部署與剪枝

④ 目標(biāo)跟蹤算法介紹，KCF、TLD、SiamRPN，SiamRPN++

⑤ 目標(biāo)跟蹤算法在TX2上的部署

7、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)

① 二維碼相對(duì)于相機(jī)的位姿估計(jì)

② 地面目標(biāo)的位置、速度、加速估計(jì)

③ 基于深度相機(jī)的目標(biāo)位置、速度估計(jì)
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上海總部培訓(xùn)基地

地址：上海市云屏路1399號(hào)26#新城金郡商務(wù)樓310。
（地鐵11號(hào)線白銀路站2號(hào)出口旁,云屏路和白銀路交叉口）
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北京培訓(xùn)基地

地址:北京市昌平區(qū)沙河南街11號(hào)312室
（地鐵昌平線沙河站B出口） 郵編：102200 行走路線：請(qǐng)點(diǎn)擊這查看！
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成都培訓(xùn)基地

地址：四川省成都市高新區(qū)中和大道一段99號(hào)領(lǐng)館區(qū)1號(hào)1-3-2903 郵編：610031
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南京培訓(xùn)基地

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（地鐵一號(hào)線邁皋橋站1號(hào)出口旁，近南京火車站）
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深圳培訓(xùn)基地

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武漢培訓(xùn)基地

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石家莊培訓(xùn)基地

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沈陽(yáng)培訓(xùn)基地

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鄭州培訓(xùn)基地

地址：鄭州市高新區(qū)雪松路錦華大廈401

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地址：西安市雁塔區(qū)高新二路12號(hào)協(xié)同大廈901室

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.(2014年7月11)..................................................................................................
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