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DSP2000電機(jī)控制培訓(xùn)班

   課程目標(biāo)

1、掌握DSP2000程序結(jié)構(gòu)解析;
2、掌握各種電機(jī)的DSP控制方法的應(yīng)用;

   入學(xué)要求

       要求大學(xué)專(zhuān)科以上學(xué)歷;

   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境--熱線(xiàn):4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào))
       堅(jiān)持小班授課,為保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)節(jié),每期人數(shù)限3到5人。
   開(kāi)課時(shí)間和上課地點(diǎn)

          上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線(xiàn)白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線(xiàn)大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:云峰大廈
          近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班):DSP電機(jī)開(kāi)課:
2025年10月1日..假期班火熱報(bào)名中....實(shí)用實(shí)戰(zhàn)....實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)....用心服務(wù)......即將開(kāi)課,歡迎垂詢(xún)........ 

    本課程每期班限額5名,報(bào)滿(mǎn)即停止報(bào)名,請(qǐng)?zhí)崆霸诰(xiàn)或電話(huà)預(yù)約

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   課程優(yōu)勢(shì)

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很多客戶(hù)拿到我們的源碼改改就能用著自己的產(chǎn)品上了,原價(jià)幾十萬(wàn)的方案,投入教學(xué)使用。該課程曾經(jīng)培訓(xùn)過(guò)比亞迪,奇瑞汽車(chē)等企業(yè)的工程師。

   課程大綱 --DSP電機(jī)控制

培訓(xùn)內(nèi)容

第1章 TMS320F28XX DSP

1.1 TMS320F28XX DSP的特點(diǎn)及引腳功能
1.2 TMS320F28XX DSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 TMS320F28XX DSP的指令系統(tǒng)
1.4 TMS320F28XX DSP的中斷系統(tǒng)
1.5 TMS320F28XX DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F28XX DSP的A/D轉(zhuǎn)換器


第2章 事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時(shí)器
2.3 PWM信號(hào)
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關(guān)聯(lián)的PWM電路
2.7 PWM波形產(chǎn)生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請(qǐng)求和服務(wù)子程序
2.14 EV中斷產(chǎn)生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時(shí)器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標(biāo)志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3章 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動(dòng)機(jī)的PI控制

3.1 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式
3.2 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
3.3 Q格式數(shù)據(jù)運(yùn)算規(guī)則
3.4 數(shù)據(jù)標(biāo)幺化處理
3.5 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式
3.6 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法


第4章 SPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)

4.1 電壓正弦PWM技術(shù)
4.2 SPWM的基本思想
4.3 SPWM的主電路和控制電路
4.4 SPWM信號(hào)生成方法
4.5 SPWM信號(hào)的調(diào)制技術(shù)
4.6 電壓正弦PWM的DSP控制算法
4.7 電壓正弦PWM的DSP控制的自然采樣法
4.8 電壓正弦PWM的DSP控制的對(duì)稱(chēng)規(guī)則采樣法
4.9 電壓正弦PWM的DSP控制的設(shè)計(jì)


第5章 SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)
5.1 電壓矢量與磁矢量的關(guān)系
5.2 基本電壓矢量
5.3 磁鏈軌跡PWM的控制算法
5.4 參考電壓矢量所在區(qū)域的判斷
5.5 SVPWM在DSP中的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制

6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法
6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

第7章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制

7.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
7.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
7.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
7.4 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.5 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的電路
7.6 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
7.7 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的IQmath庫(kù)函數(shù)介紹
7.8 永磁同步電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


第8章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

8.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
8.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
8.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制的策略
8.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
8.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


編程實(shí)驗(yàn):


1、PWM波形產(chǎn)生DSP編程實(shí)驗(yàn)

2、事件管理器EV GP定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn)

3、SPWM的DSP編程實(shí)驗(yàn)

4、永磁同步電機(jī)DSP控制實(shí)驗(yàn)

5、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的DSP控制實(shí)驗(yàn)

6、三相SPWM波形發(fā)生器實(shí)驗(yàn)

7、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)

8、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

 
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.(2014年7月11)........................................................................................................
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